2011年5月，木工理查德在一次事故中失去了右手的食指。而就在一年前，他和好友伊萬歐文一起借助3D打印技術發明了機械手ROBOHand，幫助了數百名買不起昂貴假肢的人。

ROBOHand機械手的成功，讓理查德和伊萬歐文發現了3D打印的無限潛力，他們決定創造更多的設計來幫助更多的人。繼3D打印機械手之后，這老哥倆就潛心于機械手指ROBOFinger和機械腿ROBOLeg的調試。

機械手指ROBOFinger

        在2013年2月初，戴夫菲利普斯向理查德求助——他的左手食指因被毒蜘蛛咬傷而截去一半。理查德和戴夫見了面，并為戴夫測量了手掌尺寸和活動范圍。接下來，理查德做了大量的切割、打磨和調試工作。制作機械手指與制作機械手相比更難，因為機械手指要完美地貼合在活動的手上，并與另外四根手指協同動作；而機械手則是整個制作出來的，不存在匹配的問題。

機械手指與戴夫的手掌完美貼合 動作自如

        3D打印技術幫了理查德大忙。他可以每次打印出機械手指，由戴夫試穿戴，然后再進行測量檢查，對數字模型做細小的調整，不斷重復迭代這樣的過程。之所以這樣做，目的是為了使手指伸直時能夠并攏，當手指彎曲時恰好與拇指貼合并形成足夠的捏合力，足以拿起物品。

戴夫非常開心

        戴夫是一個狂熱的天文學家、音樂家、畫家。這個機械手指能夠幫助他逐步恢復自由從事所熱愛工作的能力。“看到戴夫的微笑，我們覺得制作機械手指所付出的努力是值得的”，理查德這樣說道。

與此同時，理查德和伊萬還發布了機械腿ROBOLeg的第一版原型——ROBOLeg V1.0。這只ROBOLeg機械腿由3D打印部件、金屬管道和氣動泵組成，這是為了保持它的簡單和實用。盡管機械腿還在研發中，理查德說他會盡快將細節完善。

機械腿ROBOLeg套件

機械腿ROBOLeg V1.0

機械腿ROBOLeg效果圖

        當前，理查德已經把機械手ROBOHand的3D打印源文件以及組裝手冊上傳到Thingiverse社區，并且是開源的，以便讓大家免費下載和制作。未來機械手指ROBOFinger和機械腿ROBOLeg的3D打印源文件以及手冊也將是開源的。